18.06.2013

Робот-инспектор для работы на высоте от Honda и Aist начинает работу на атомной электростанции фукусима-даичи

Вся інформація про: Honda

18 июня 2013 года новый робот-инспектор с дистанционным управлением,  совместная разработка компании Honda Motor Co., Ltd. и Национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST), начнет работу на атомной электростанции Фукусима-Даичи, оператором которой выступает Tokyo Electric Power Company, Inc. (TEPCO). Робот будет проводить обследования на первом ярусе энергоблока, как на высотных объектах, так и в узком пространстве.

Аппарат состоит из гусеничной платформы с выдвижной мачтой для работы в высоких зонах и роботизированной руки для диагностики поверхностей. Мачта робота может подниматься вверх до 7 м. Созданием платформы занимался AIST, а роботизированной руки – Honda. Робот-инспектор соответствует требованиям TEPCO и сконструирован с учетом последней информации об условиях внутри энергоблока.

Для создания манипуляционного робота Honda применила ряд технологий, которые изначально были разработаны для робота-гуманоида ASIMO. Среди них:

  • Технологии, которые обеспечивают трехмерное отображение окружающих робота структур. Для этого используется облако 3D-точек (группа вершин в системе координат).
  • Система одновременного управления несколькими узлами.
  • Технологии управления, позволяющие роботу поглощать воздействие при соприкосновении с окружающими поверхностями.

Новый манипуляционный робот может легко добираться до труднодоступных объектов в сложной инфраструктуре энергоблока. Робот использует камеру с зумом, лазерный дальномер и дозиметр, расположенный на конце руки. С помощью этого оборудования он создает детализированные изображения, собирает 3D-данные и определяет источник радиации.

Для эффективной работы на высоте гусеничная платформа сконструирована с низким центром тяжести, что придает роботу дополнительную стабильность. Кроме того, в платформе от AIST используется ряд устройств, обеспечивающих дистанционную работу: камера, система освещения и лазерный указатель, позволяющие удаленно контролировать робота посредством беспроводной связи или оптоволоконного кабеля длиною 400 м. Также Honda и AIST также совместно разработали интуитивный интерфейс удаленного управления.

Параллельно совершенствованию ASIMO инженеры Honda также сосредотачивают усилия на разработке человекоподобных роботов для работы в местах катастроф. Среди их задач – предотвращение и смягчение последствий ущерба, причиненного в результате стихийного бедствия.

AIST активно участвует в восстановительных работах, направленных на преодоление последствий Великого восточнояпонского землетрясения. Среди прочего институт адаптирует роботов, участвующих в выводе из эксплуатации атомной электростанции Фукусима-Даичи TEPCO.

Робот-инспектор для работы на высоте

Ключевые параметры

  1. Длина – 1,8 м
  2. Ширина – 0,8 м
  3. Высота – 1,8 м (во время транспортировки/ передвижения)
  4. Максимальная высота мачты – 7,0 м
  5. Вес – около 1 100 кг
  6. Роботизированная рука:

длина – 1,7 м

степень свободы – 11

  1. Ходовые характеристики:

Максимальная скорость – 2 км/ч

Максимально допустимый наклон – 15° вперед/ назад, 20° в стороны

Максимальная высота препятствия – 60 мм в высоту

 

Информация о «Хонда Украина»

Компания «Хонда Украина» – официальный дистрибьютор автомобилей, мотоциклов и силового оборудования Honda в Украине – основана 3 мая 2006 года. Сегодня имеет сеть из 16 официальных дилеров мототехники, 31 автомобильного дилерского предприятия, 36 дилеров силового оборудования, которые работают по всей Украине. В компании – более 70 человек. Президент «Хонда Украина» – Таку Касахара. Среди главных приоритетов – повышение качества обслуживания клиентов на всех этапах их контакта с Honda: как при продаже, так и послепродажного сервиса. Сайт: www.honda.ua

Читайте також:
Група компаній " АІС " пропонує покупцям Ravon ассистантський сервіс
24.04.2017
Група компаній " АІС " пропонує покупцям Ravon ассистантський сервіс
Цікаві факти про технології Bosch для підключення автівок до мережі й автоматизованого водіння
18.04.2017
Цікаві факти про технології Bosch для підключення автівок до мережі й автоматизованого водіння
Volvo Cars святкує свій 90-річний ювілей стартом виробництва нового кросовера ХС60
18.04.2017
Volvo Cars святкує свій 90-річний ювілей стартом виробництва нового кросовера ХС60
Bosch і Daimler спільно працюють над системою керування безпілотного автомобіля
13.04.2017
Bosch і Daimler спільно працюють над системою керування безпілотного автомобіля
MITSUBISHI MOTORS ПІДТРИМАЛА КИЇВСЬКИЙ ПІВМАРАФОН
12.04.2017
MITSUBISHI MOTORS ПІДТРИМАЛА КИЇВСЬКИЙ ПІВМАРАФОН
50 років безперебійної подачі палива: паливні насоси Bosch
11.04.2017
50 років безперебійної подачі палива: паливні насоси Bosch
Kia Sportage – беззаперечний лідер українського ринку у першому кварталі!
11.04.2017
Kia Sportage – беззаперечний лідер українського ринку у першому кварталі!
50 РОКІВ VELAR: ІСТОРІЯ RANGE ROVER
10.04.2017
50 РОКІВ VELAR: ІСТОРІЯ RANGE ROVER
Нове покоління автомобілів Subaru XV і Subaru Impreza отримало найвищий бал за безпеку в історії JNCAP
10.04.2017
Нове покоління автомобілів Subaru XV і Subaru Impreza отримало найвищий бал за безпеку в історії ...
більше новин »
Коментарі відвідувачів

Похашляховики і кросовери до 200 тисяч грн

Похашляховики і кросовери до 200 тисяч грн

Позашляховиками сьогодні називають практично усі місткі автомобілі у специфічному форм-факторі, з великим кліренсом.

Обираємо авто середнього класу

Обираємо авто середнього класу

У якій комплектації пропонують авто від 110 до 150 тиc. грн.

Як вибрати двірники для авто

Як вибрати двірники для авто

Із настанням періоду дощів, бруду та снігу старі двірники потрібно замінити. Якщо після декількох помахів гумових помічників на лобовому склі залишилися розводи, щітки склоочисника необхідно терміново замінити. Інакше погана видимість у сніг та дощ може призвести до аварії.

Як вибрати зимову гуму?

Як вибрати зимову гуму?

Перше, чим потрібно керуватися при виборі гуми - визначити, в яких умовах експлуатуватиметься машина. Шипована гума далеко не завжди має кращі зчіпні властивості. Звичайно ...

Вас могут заинтересовать мотоспорт, автомобильный спорт на портале спортивные клубы, а также фитнес клубы Киева.
Использование материалов autoexpert.in.ua разрешается при условии ссылки (для интернет-изданий - гиперссылки) на www.autoexpert.in.ua. Материалы, отмеченные знаком "Реклама" публикуются на правах рекламы.
Разработка сайта