Поставить автомобиль на учет можно тремя способами:
1. Это сделают в автосалоне в котором Вы покупаете авто (некоторые салоны оказывают такую услугу) 
2. Это сделает компания которая занимается данным видом деятельности 
3. Это сделаете Вы сами

Способ первый. Автосалон.
Самый простой вариант, так как Вам не нужно будет ни о чем беспокоится. Плюсы понятны - экономия времени. Минусы - чаще всего это самый дорогой способ из трех.

Способ второй. Компания.
Так же быстро и без проблем для Вас эту услугу могут оказать специализирующиеся на этом компании, при этом за более низкую стоимость. Для этого вам необходимо предоставить им следующие документы:
• справка-счет, выписанная на имя будущего владельца ТС;
• грузо-таможенная декларация;
• сертификат соответствия;
• дилерский договор с поставщиком;
• акт приема-передачи автомобиля;
• транзитные номера на автомобиль;
• полис ГО;
• ксерокопия гарантийного письма из банка (если автомобиль покупается в кредит).
• документы, удостоверяющие личность нового владельца ТС:

физ. лицо:

• ксерокопия и оригинал паспортных данных, идентификационный код из налоговой; 

• ксерокопия паспортных данных особ, которых Вы хотите вписать на право управления ТС на законных основаниях

(мать/отец, муж/жена, брат/сестра);

юр. лицо:

• свидетельство о регистрации компании;

• код ЕГРПОУ; 

• статут компании; 

• приказ о назначение ответственного за ТС; 

• код автохозяйства (код АТП); 

• договор с АТП.

Фотографии автомобиля:
• VIN номер (номер кузова, выбитый на металле); 

• VIN номер на стекле (при условии наличия такового); 

• дублирующая табличка VIN номера (обычно, на двигателе или на стойке двери); 

• общий вид двигателя (при открытом капоте); 

• торпеда авто + КПП; 

• внешний вид авто спереди; 

• внешний вид авто сзади; 

• внешний вид авто с обеих сторон.

Способ третий. Самостоятельно.
Если по каким-либо причинам Вы решили самостоятельно зарегистрировать свой автомобиль, сразу оговоримся, что такая процедура займет у Вас во времени несколько дней (возможна задержка в проведения регистрации автомобиля в связи с возможными проблемами МРЭО ГАИ : отсутствие бланков тех. паспортов и номерных знаков, сбоях в работе Центрального сервера ГАИ, перебоях с электроснабжением и т.п.). Итак,  Вы должны сделать следующее:

1. Узнайте какое МРЭО  обслуживает район в котором вы прописаны. Сделать это можно зайдя на официальный сайт ГАИ http://www.sai.gov.ua/
2. В МРЭО Вам подскажут, где находится ближайшее отделение банка, в котором Вы сможете оплатить обязательные платежи (порядка 8-12 платежей). Так же необходимо узнать, когда и где принимает эксперт, который будет проводить экспертизу Вашего автомобиля.
3. Оплатив все платежные квитанции Вы отправляетесь (обязательно на авто) к эксперту и в порядке живой очереди предоставляете ему авто для экспертизы. Как правило, сам осмотр занимает 10-15 мин. (сколько времени занимает стояние в очереди заранее определить трудно). В течении 15 мин. после осмотра эксперт предоставляет Вам "висновок". предварительно забрав у Вас некоторые из оплаченных платежных квитанций.

4. Вместе с "висновком", оставшимися платежными квитанциями и снятыми транзитными номерами Вы отправляетесь назад в МРЭО  и все это отдаете в специальное окошко. Также туда вы отдаете следующий пакет документов:

• справка-счет, выписанная на имя будущего владельца ТС;
• грузо-таможенная декларация;
• сертификат соответствия;
• дилерский договор с поставщиком;
• акт приема-передачи автомобиля;
• транзитные номера на автомобиль;
• полис ГО;
• ксерокопия гарантийного письма из банка (если автомобиль покупается в кредит).
• документы, удостоверяющие личность нового владельца ТС:

физ. лицо:
• ксерокопия и оригинал паспортных данных, идентификационный код из налоговой;
• ксерокопия паспортных данных особ, которых Вы хотите вписать на право управления ТС на законних основаниях (мать/отец, муж/жена, брат/сестра);

юр. лицо:
• свидетельство о регистрации компании;
• код ЕГРПОУ;
• статут компании;
• приказ о назначение ответственного за ТС;
• код автохозяйства (код АТП);
• договор с АТП.

Поскольку транзитные (временные) номера Вы отдали, а новые не получили у Вас есть два варианта:
Первый: оставить авто  в ГАИ
Второй: попросить их выписать справку в которой будет указанно, что все документы на автомобиль находятся в ГАИ в связи с регистрацией. Справку выписывают, как правило, в течении 15 мин.

В результате, после регистрации, Вы получаете такие документы на автомобиль:
• постоянный пластиковый техпаспорт, установленного образца;
• государственные номерные знаки;
• талон технического осмотра (талон ТО);
• квитанцию об оплате транспортного сбора за 1 год (для физ. лиц).