Рядным называют двигатель, в котором все цилиндры расположены последовательно в один ряд и вращают один коленчатый вал.

Счет цилиндров начинается со стороны, которая противоположна выходу вращения с двигателя. Рядный двигатель является самым распространенным в автомобилестроении. Чаще всего они имеют 4 цилиндра, иногда 2, 3, 5, 6 и крайне редко 8.

Рядный двигатель устанавливается в автомобилях с задним приводом продольно, а на автомобилях с передним приводом - поперечно относительно направлению движения. Очень редко рядный двигатель устанавливают продольно и на автомобиллях с передним приводом для улучшения комфорта (например, Audi 80, 100, A4, A6, A8). Недостатком продольного расположения двигателя является необходимость в большом подкапотном пространстве, а преимущество - смена нагрузки двигателя не поддерживает кивки кузова, которые возникают во время торможения или ускорения, что увеличивает уровень комфорта.