18.06.2013

Робот-инспектор для работы на высоте от Honda и Aist начинает работу на атомной электростанции фукусима-даичи

Вся информация про: Honda

18 июня 2013 года новый робот-инспектор с дистанционным управлением,  совместная разработка компании Honda Motor Co., Ltd. и Национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST), начнет работу на атомной электростанции Фукусима-Даичи, оператором которой выступает Tokyo Electric Power Company, Inc. (TEPCO). Робот будет проводить обследования на первом ярусе энергоблока, как на высотных объектах, так и в узком пространстве.

Аппарат состоит из гусеничной платформы с выдвижной мачтой для работы в высоких зонах и роботизированной руки для диагностики поверхностей. Мачта робота может подниматься вверх до 7 м. Созданием платформы занимался AIST, а роботизированной руки – Honda. Робот-инспектор соответствует требованиям TEPCO и сконструирован с учетом последней информации об условиях внутри энергоблока.

Для создания манипуляционного робота Honda применила ряд технологий, которые изначально были разработаны для робота-гуманоида ASIMO. Среди них:

  • Технологии, которые обеспечивают трехмерное отображение окружающих робота структур. Для этого используется облако 3D-точек (группа вершин в системе координат).
  • Система одновременного управления несколькими узлами.
  • Технологии управления, позволяющие роботу поглощать воздействие при соприкосновении с окружающими поверхностями.

Новый манипуляционный робот может легко добираться до труднодоступных объектов в сложной инфраструктуре энергоблока. Робот использует камеру с зумом, лазерный дальномер и дозиметр, расположенный на конце руки. С помощью этого оборудования он создает детализированные изображения, собирает 3D-данные и определяет источник радиации.

Для эффективной работы на высоте гусеничная платформа сконструирована с низким центром тяжести, что придает роботу дополнительную стабильность. Кроме того, в платформе от AIST используется ряд устройств, обеспечивающих дистанционную работу: камера, система освещения и лазерный указатель, позволяющие удаленно контролировать робота посредством беспроводной связи или оптоволоконного кабеля длиною 400 м. Также Honda и AIST также совместно разработали интуитивный интерфейс удаленного управления.

Параллельно совершенствованию ASIMO инженеры Honda также сосредотачивают усилия на разработке человекоподобных роботов для работы в местах катастроф. Среди их задач – предотвращение и смягчение последствий ущерба, причиненного в результате стихийного бедствия.

AIST активно участвует в восстановительных работах, направленных на преодоление последствий Великого восточнояпонского землетрясения. Среди прочего институт адаптирует роботов, участвующих в выводе из эксплуатации атомной электростанции Фукусима-Даичи TEPCO.

Робот-инспектор для работы на высоте

Ключевые параметры

  1. Длина – 1,8 м
  2. Ширина – 0,8 м
  3. Высота – 1,8 м (во время транспортировки/ передвижения)
  4. Максимальная высота мачты – 7,0 м
  5. Вес – около 1 100 кг
  6. Роботизированная рука:

длина – 1,7 м

степень свободы – 11

  1. Ходовые характеристики:

Максимальная скорость – 2 км/ч

Максимально допустимый наклон – 15° вперед/ назад, 20° в стороны

Максимальная высота препятствия – 60 мм в высоту

 

Информация о «Хонда Украина»

Компания «Хонда Украина» – официальный дистрибьютор автомобилей, мотоциклов и силового оборудования Honda в Украине – основана 3 мая 2006 года. Сегодня имеет сеть из 16 официальных дилеров мототехники, 31 автомобильного дилерского предприятия, 36 дилеров силового оборудования, которые работают по всей Украине. В компании – более 70 человек. Президент «Хонда Украина» – Таку Касахара. Среди главных приоритетов – повышение качества обслуживания клиентов на всех этапах их контакта с Honda: как при продаже, так и послепродажного сервиса. Сайт: www.honda.ua 

Читайте также:
27.02.2017
RENAULT И ALPINE В РАМКАХ МЕЖДУНАРОДНОГО АВТОСАЛОНА В ЖЕНЕВЕ 2017
PEUGEOT INSTINCT CONCEPT – еще больше свободы
27.02.2017
PEUGEOT INSTINCT CONCEPT – еще больше свободы
Спортивные команды по всему миру выбирают свечи зажигания Bosch
21.02.2017
Спортивные команды по всему миру выбирают свечи зажигания Bosch
В январе концерн Volkswagen передал своим клиентам 813 700 автомобилей
20.02.2017
В январе концерн Volkswagen передал своим клиентам 813 700 автомобилей
Ситроен АИС Запорожье – лучший дилер CITROЁN по продажам автомобилей
16.02.2017
Ситроен АИС Запорожье – лучший дилер CITROЁN по продажам автомобилей
Электромоторы Bosch: маленькие генераторы комфорта и безопасности
16.02.2017
Электромоторы Bosch: маленькие генераторы комфорта и безопасности
РОЗЫГРЫШ СЕРТИФИКАТОВ НА СЕМЕЙНЫЙ УЖИН
16.02.2017
РОЗЫГРЫШ СЕРТИФИКАТОВ НА СЕМЕЙНЫЙ УЖИН
Уникальная лимитированная комплектация Subaru Forester 2017 к двойному юбилею: 100-летию корпорации Fuji Heavy Industries  и 20-летию модели
15.02.2017
Уникальная лимитированная комплектация Subaru Forester 2017 к двойному юбилею: 100-летию ...
Учебный центр Bosch обновил программу подготовки специалистов автосервиса
15.02.2017
Учебный центр Bosch обновил программу подготовки специалистов автосервиса
больше новостей »
Комментарии посетителей

Новое поколение зимних шин Goodyear UltraGrip 8 улучшает рекорды производительности

Новое поколение зимних шин Goodyear UltraGrip 8 улучшает рекорды производительности

Холодная зима и непредсказуемое лето в последнее время атакуют жителей Восточно-Европейского региона.

Внедорожники и кроссоверы до 200 тысяч грн

Внедорожники и кроссоверы до 200 тысяч грн

Внедорожниками сегодня называют практически все вместительные автомобили в специфическом форм-факторе, с большим клиренсом.

Шины Michelin не боятся гвоздей

Шины Michelin не боятся гвоздей

На выставке-форуме автотехнологий будущего Michelin Challenge Bibendum-2011, прошедшей 18 - 22 мая в Берлине, компания Michelin показала саморемонтирующуюся легковую шину.

Prophet опублікував рейтинг довіри споживачів до автовиробників

Prophet опублікував рейтинг довіри споживачів до автовиробників

Американське маркетингово-консалтингове агентство Prophet щорічно публікує рейтинг довіри споживачів до того або іншого бренду.

Авто известного производителя или кот в мешке?!

Авто известного производителя или кот в мешке?!

Раньше, люди покупая Ford или Seat были уверенны или хотя бы знали, что они берут! А сейчас, купил Porsche, а на самом деле - это  Volkswagen... конечно косвенно, но все же привкус остается.

Выбираем авто среднего класса

Выбираем авто среднего класса

В какой комплектации предлагают авто от 110 до 150 тыc. грн.

Как выбрать дворники для авто

Как выбрать дворники для авто

С наступлением периода дождей, грязи и снега старые дворники нужно заменить. Если после нескольких взмахов резиновых помощников на лобовом стекле остались разводы, щетки стеклоочистителя необходимо срочно заменить. Иначе плохая видимость в снег и дождь может привести к аварии.

Готовимся к зимним капризам: на старт, внимание, Ice +!

Готовимся к зимним капризам: на старт, внимание, Ice +!

По мере того как дни становятся короче, а температура неуклонно стремится вниз, осенняя депрессия пытается внушить нам свои симптомы: как перезимовать, как провести Новый год, а с ним и рождественские каникулы?

Альянс Goodyear/BMW повышает стандарты отрасли

Альянс Goodyear/BMW повышает стандарты отрасли

Совместные исследования производителей комплектующих и их основных партнеров – конструкторов автомобилей, в области безопасности, управляемости и экономичности –эффективно способствуют улучшению качественных характеристик продукции. На примере нового BMW 5-й серии можно проследить, как совершенство технологий баварского концерна вышло на новую стадию реализации с помощью инновационных шин Goodyear – Excellence и Eagle LS2.

Вас могут заинтересовать мотоспорт, автомобильный спорт на портале спортивные клубы, а также фитнес клубы Киева.
Использование материалов autoexpert.in.ua разрешается при условии ссылки (для интернет-изданий - гиперссылки) на www.autoexpert.in.ua. Материалы, отмеченные знаком "Реклама" публикуются на правах рекламы.
Разработка сайта